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多自由度并混聯(lián)機(jī)器人是陜西華偉達(dá)自動化與天津大學(xué)進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作開發(fā)的多自由度并、混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，能夠滿足電子、食品、醫(yī)療、化工、包裝等領(lǐng)域?qū)庸ぱb配的高速、高精等要求，包括五自由度混聯(lián)機(jī)器人、四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人及基于三自由度高速并聯(lián)機(jī)構(gòu)的四自由度機(jī)器人。
HWD C4-1000高速并聯(lián)機(jī)器人為四自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，頂置式安裝有效荷重高達(dá)3kg，重復(fù)精確定位±0.1mm，可以實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)X、Y、Z三個(gè)方向的平移運(yùn)動和繞動平臺軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，可對產(chǎn)品進(jìn)行快速抓放操作的同時(shí)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)等優(yōu)勢，應(yīng)用前景廣泛，尤其在電子、輕工、食品以及醫(yī)藥等行業(yè)中，可實(shí)現(xiàn)高速的抓放、分揀以及包裝等操作。
華偉達(dá)自動化HWD C4 - 1000 高速并聯(lián)機(jī)器人 主要技術(shù)上參數(shù)
